Телеуправляемый подводный аппарат (ТПА) легкого рабочего класса Comanche производства Shilling Sub-Atlantic Alliance предназначен для установки на него 2-х манипуляторов, что делает его идеальным для проведения исследований и работ по техническому обслуживанию буровых установок и других гидротехнических сооружений
Comanche имеет полностью электрическую систему из 7 движителей, расположение которых позволяет добиться высокой тяги и грузоподъемности. Для уменьшения потерь передача электрической энергии осуществляется переменным током 3000 В 400 Гц, что позволяет использовать более тонкий кабель-трос и, как следствие, снижает общую массу системы, в частности спускоподъемного устройства (СПУ). Данное техническое решение позволяет использовать кабель-тросы большой длины и проводить работы на больших глубинах в режиме свободного пилотирования. На аппарате установлена гидравлическая насосная станция мощностью 15 кВт/20 л.с. для подключения инструментальных рам с гидравлическим инструментом или другим необходимым оборудованием.
Конструкция ТПА Comanche позволяет свести к минимуму затраты на содержание и техническое обслуживание аппарата, что значительно повышает экономическую эффективность данной модели. Более того, управление и техническое обслуживание ТПА Comanche могут осуществляться командой из 2-х человек. 
Стандартная рабочая глубина аппарата составляет 2000 м, но возможно изготовление глубоководных модификаций с рабочими глубинами до 6000 м. Аппарат может использоваться как в режиме свободного пилотирования, так и с использованием доковой станции. Для спуска на воду и подъема аппарата из воды может использоваться спускоподъемное устройство (СПУ).

Движители

ТПА Comanche приводится в движение 7-ю движителями SPE250 производства Sub-Atlantic. В движителях используются электродвигатели переменного тока. Конфигурация движителей:
4 движителя с изменяемым вектором тяги на угол до 450, которые обеспечивают поворот и движение во всех направлениях.
3 вертикальных движителя, тяга 2 из которых направлена под углом к вертикали для предотвращения возникновения помех работе устройств, закрепленных внутри рамы. Один движитель установлен вертикально в кормовой части и служит для компенсации момента от манипуляторов.


Электронные системы и телеметрия

Оптоволоконная телеметрическая система, включающая в себя 3 видео канала, 4 канала для связи через протокол RS232 и 2 – через протокол RS485
Для управления аппаратом используется канал связи через протокол RS485 с 16 аналоговыми и 32 цифровыми каналами
Вся электроника помещается в алюминиевом корпусе, рассчитанном на глубины до 3000м, в котором имеется пространство для размещения дополнительного оборудования.
На центральной секции корпуса размещается колодка для подстыковки различных компонентов ТПА и дополнительного оборудования.
Имеется система предупреждения о потере герметичности.
Возможно изготовление системы с рабочей глубиной до 6000 м.

Датчики и оборудование

На ТПА возможна установка широкого спектра датчиков и оборудования, таких как:
Камеры, гидролокаторы, океанографические датчики
Гидравлические манипуляторы рабочего класса
Инструментальные рамы, небольшие гидравлические насосные станции и гидрораспределители, моментный инструмент.

Консоль управления

Для управления и сбора информации используется консоль управления, в состав которой входит следующее оборудование:
Поверхностный блок управления (SCU)
Пульт управления (HCU)
2 9-дюймовых цветных монитора
Устройство распределения мощности
Дополнительный слот может быть использован для размещения видеомагнитофона. Как правило, консоль управления поставляется в мобильном исполнении в кейсах, но возможен вариант установки компонентов в 19” рэковую стойку пользователя.

Доковая станция

Sub-Atlantic производит доковые станции 3-х типоразмеров, которые крайне просты по конструкции, надежны и неприхотливы в обращении.
Размер III подходит для ТПА Comanche
Вместительность барабана – 500 м при толщине кабель-троса 19 мм.
Телескопическая конструкция из нержавеющей стали позволяет использовать ТПА с установленными инструментальными рамами.
Электрический привод

Технические характеристики ТПА